Можно чистить самодельным тампоном из марли, а можно и при помощи специальной детской силиконовой щетки, одеваемой на палец:
Удобство такой щетки в том что она из мягкого силикона, а не из твердой пластмассы, значит ребенка вы ей не пораните. Кроме того пока еще не все зубы прорезались такая насадка-щетка для зубов еще и десна ребенку хорошо массирует и моется она легко под проточной водой. Единственный минус в том что малыш может сильно укусить, такое тоже случается.
С зубной пастой лучше не торопиться, как ни крути, но это химия. А если ребенок еще и аллергии подвержен то тем более торопиться не нужно.
О том как приучить ребенка чистить зубы разговор отдельный и тут от возраста много зависит. Чем старше ребенок тем проще показать ему пример - если он видит как вы чистите зубы то будет пытаться повторять за вами. А на первых порах при чистке зубов малыша нужно пытаться всячески отвлечь - читать с ним книжку, рассказывать стишок, включить мультфильм по телевизору. По мере взросления ребенка нужно просто убедить в необходимости этой процедуры.